Raspberry

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2023-08-14 08:00| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、目的

在上一篇《Raspberry-Pi-PICO系列--第四篇开发环境搭建-Windows系统》我们介绍了windows上开发环境的搭建过程，本篇我们将进一步讲解在windows系统上如何配合Visual Studio Code进行图形化界面开发与调试。

开发调试界面如下：

建议先看一下《Raspberry-Pi-PICO系列--第八篇高级篇使用SWD接口下载和调试（第一章）_coder.mark的博客-CSDN博客_swd接口》

二、准备下载Visual Studio Code并安装

Visual Studio Code - Code Editing. Redefinedhttps://code.visualstudio.com/

按照博文《Raspberry-Pi-PICO系列--第五篇开发环境搭建-Windows系统（基于RT-Studio开发）_coder.mark的博客-CSDN博客》中的下载Zadig驱动并安装https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/123057037。

三、实战

1、打开Developer Command Prompt命令行

输入code命令后，Visual Studio Code自动打开，输入Ctrl + Shift + X安装CMake Tool。

安装完毕后点击左下角的齿轮，选择settings

在Settings界面选择Extentions->CMake Tools

找到Cmake: Configure Environment

点击Add Item，输入如下

这一步跟上一篇设置环境变量类似

找到Cmake: Generator，设置成NMake Makefiles，然后关闭Settings。

安装cortex-Debug插件

导入工程，打开File->Open Folder，然后定位到pico-examples目录

注意右下角的弹窗，点击Yes，如果没有出现此弹窗，可以在terminal中重新打开Visual Studio Code。

选择GCC 10.3.1 arm-none-eabi，即之前我们安装的工具链。

此时Visual Studio Code开始配置，然后从OUTPUT我们可以看到

以上就说明我们环境配置好了，下面我们开始编译

点击Visual Studio Code的最下方的build图标，就会出现编译过程

可以点击all图标，然后只编译指定的示例代码，否则会把所有examples都编译一下。

现在我们编译一下hello_usb工程，点击Visual Studio Code最下边的all图标，会弹出一个输入框，在里面输入hello_usb，则编译此工程

默认编译的是Debug版本，可以通过下图的位置进行切换

由于调试需要用的openocd，故需要在windows上先编译openocd

1、下载并安装MSYS2

MSYS2https://www.msys2.org

点击完成后，在弹出的命令行窗口中输入命令，更新包数据库和核心包

pacman -Syu

安装过程中一直点Y即可，然后窗口会自动关闭

重新打开Msys2命令行窗口

输入

pacman -Su

完成整个安装过程。

安装必须的依赖包才能编译openocd，输入下面的命令，然后回车完成安装（安装过程比较久，请耐心等待） pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain git make libtool pkg-config autoconf automake texinfo mingw-w64-x86_64-libusb gcc

下面开始下载openocd源码并且编译需要打开64位版本的Msys2（必须）

进入到raspberry_pi_pico目录（我的是放在桌面下）

$ cd /c/Users/你的用户名/Desktop/raspberry_pi_pico

$ git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --branch picoprobe --depth=1 $ cd openocd $ ./bootstrap $ ./configure --enable-picoprobe --disable-werror $ make -j4

configure成功后会有类似如下截图

make命令执行完成后在src目录下有openocd.exe可执行文件

以上我们就准备好openocd工具，在正式调试之前，我们还需要给其中一个pico下载picoprobe固件

picprobe源码编译并下载

由于当前picoprobe只支持在linux编译，故此处直接提供编译好的uf2文件其中picoprobe.uf2文件我们通过USB下载到一块PICO中，这样我们就有了一个swd调试器。

已经编译好的picoprobe固件如下

链接: https://pan.baidu.com/s/1iSthOL8d69iyQyH-qQbmzg 提取码: kfmt 关于SWD调试的内容可以参考Raspberry-Pi-PICO系列--第八篇高级篇使用SWD接口下载和调试（第一章）_coder.mark的博客-CSDN博客_swd接口https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/123015115

Visual Studio Debug环境配置

1、在pico-examples目录下新建.vscode目录（我们可以在pico-examples目录下右击，然后Git Bash Here）

$ mkdir .vscode

2、将pico-examples/ide内的文件拷贝至.vscode目录并进行修改

$ cp ide/vscode/launch-raspberrypi-swd.json .vscode/launch.json

launch.json的内容具体如下

{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Pico Debug", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}", "request": "launch", "type": "cortex-debug", "servertype": "openocd", // This may need to be arm-none-eabi-gdb depending on your system "gdbPath" : "arm-none-eabi-gdb", "device": "RP2040", "searchDir": ["C:/Users/你的用户名/Desktop/raspberry_pi_pico/openocd/tcl"], "configFiles": [ "interface/picoprobe.cfg", "target/rp2040.cfg" ], "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd", "runToMain": true, // Work around for stopping at main on restart "postRestartCommands": [ "break main", "continue" ] } ] }

特别注意searchDir需要填写自己的目录

configFiles里面必须改成picoprobe.cfg（因为我们用的picoprobe固件作为调试器固件）

gdbPath一定要写成arm-none-eabi-gdb

3、修改Cortex-Debug插件的配置项目

修改openocd path配置为我们编译好的的openocd路径（点击Edit in settings.json）

完整的settings.json文件如下

{ "workbench.colorTheme": "Visual Studio Light", "cmake.configureEnvironment": { "PICO_SDK_PATH": "C:\\Users\\你的用户名\\Desktop\\raspberry_pi_pico\\pico-sdk" }, "cmake.generator": "NMake Makefiles", "cmake.configureOnOpen": true, "cortex-debug.openocdPath": "C:/Users/你的用户名/Desktop/raspberry_pi_pico/openocd/src/openocd.exe", "workbench.startupEditor": "none" }

其中要注意的是PICO_SDK_PATH必须配置成你的路径

cortex-debug.openocdPath必须配置成你编译出来的openocd.exe

最后需要做的最重要的事情是需要将libusb-1.0.dll这个文件放到C:\Windows\System目录下